主题:机器人学
机器人学主题 机器人学（英語：Robotics）是关于机器人的科学和技术，包括它们的设计，制造和应用。机器人需要电子，机械和软件的操作知识。在此领域工作的人是机器人学家。 “机器人”(英語：Robot)这个词最初是由捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小说《R.U.R.（Rossum公司的通用机器人）》（1920年）中创造的，而机器人学这个词最初是艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小说《环舞(Runaround）》”（1941年）中使用的。 机器人（Robot）是一个电气机械或者生物力学的装置，可以自主执行或者运行预先编排的任务。它既可以接受人类遥控指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术提供的原则纲领自主的決策。机器人可用于执行对人类太危险或困难的任务，如放射性废料清理，或者可用于自动化无意识的重复的任务，例如通过机器人可以进行更精确的汽车生产工作。  “机器人”这个词是用来指范围广泛的机器，其中的共同特点是，它们都能够运动的，可用于执行物理任务。机器人有许多不同的形式，从人形機器人，其外观模仿人类外观形式和运动的方式，到工业机器人，其外观取决于其要执行的功能。大部分机器人的形式是介于以上两种极端形式之间的各种各样的形式，并被预先编排的电脑程序控制。 特色条目機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至可编程逻辑的控制器。 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要素求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 自從機器手臂技術開始發展，在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業，在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上， 商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。
特色图片
欢迎参与
维基专题分类有关主题主要话题概念: 人工智能 - 自动化技术 - Behavior - Calibration - Control - 控制论 - Human interaction - Kits -Locomotion - Mapping - 机械电子学 - 微型机器人学 - 纳米机器人学 - 神经网络 - Odometry - 寻路 - Servomechanism - 软件 - 视觉
维基媒体计划维基主题數學（中國數學史 - 概率与统计 - 几何学） - 物理学 - 化學（有機化學 - 物理化學） - 醫學（2019冠状病毒病） - 神經科學 - 藥理學 - 生物學（植物- 動物 - 鳥 - 貓 - 狗 - 恐龍 - 新陈代谢 - 真菌 - 藥用植物 - 分子与细胞生物学 - 遗传学 - 病毒 - 兩棲爬行動物 - 灭绝与濒危物种）- 农业和农学（園藝）- 生态 - 能源（可再生能源） - 可持續發展 - 地球科學（環境 - 火山 - 岛屿） - 災害 - 天文學（太空 - 恒星 - 太阳系 - 火星 - 月球 - 日食）
艺术 - 文化 - 設計 - 飲食 - 攝影 - 建築（中國建築） - 音樂（古典音樂 - 韩国流行音乐 - 电子音乐） - 電影（奧斯卡金像獎 - 星球大战） - 電視 - 電視劇（假面騎士 - 神秘博士） - 迪士尼 - 漢字文化圈（科舉） - 神話 - 詩歌 - 書籍 - 文学（红楼梦） - 舞蹈 - 图书馆和博物馆
社会学 - 政治（美国总统） - 政黨（聯盟90/綠黨-時代力量-台灣基進-民主進步黨-中国共产党-） - 國際關係（聯合國） - 經濟學（钱币学） - 語言學 - 心理學 - 人類學 - 考古学 - 童軍 - 法律 - 警察與執法 - 教育（大学-中国高校-南开大学-） - 人權 - 共产主义 - 女性主義 - 自由主义 - 无政府主义
 人文 娛樂與體育電腦技術 - 电脑程序设计（自由軟體 - 软件测试）- 電子學（電信）- 密码学 - 航天 - 机器人学 - VRMMO - 科技公司（微軟 - 苹果 - Google - 索尼） - 互联网（维基百科） - 软件（Linux - Android） - 核技术 - 生物技術
 交通 地理
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
