劉謁臣，西漢宗室女，漢元帝之孫，中山王劉興之女。
漢哀帝崩，中山王劉箕子即位為漢平帝，立宗室桃鄉侯子劉成都為中山王，拜平帝母衛姬為中山孝王后，以苦陘縣為湯沐邑。賜帝舅衛寶、衛寶弟衛玄爵關內侯。平帝的三個妹妹，劉謁臣號修義君，劉哉皮為承禮君，劉鬲子為尊德君，食邑各二千戶。王莽建立新朝，始建國四年（12年）王莽將九族之女為任爵位者，八十三人。漢氏女孫中山承禮君、遵德君、修義君更以為任。
